Плата навигации Parrot представляет собой сложный электронный модуль, который обеспечивает контроль ориентации квадрокоптера в пространстве и его безопасное пилотирование. Функционально в состав платы навигации AR.Drone 2.0 входят гироскоп, акселерометр, датчик давления и ультразвуковой приемопередатчик, которые обеспечивают бортовой навигатор необходимой информацией об углах наклона квадрокоптера, его ускорениях в 3-х плоскостях, давлении воздуха, а также производят контроль высоты устройства в пределах до 6 метров. Гироскоп устройства выполнен из двухосевого MEMS-гироскопа и точного пьезоэлектрического гироскопа, которые достаточно точно измеряют в пространстве направление курса и отклонение AR.Drone 2.0 от вертикали. Трехосевой цифровой акселерометр, расположенный в центре тяжести квадрокоптера, предоставляет информацию об ускорениях устройства в каждой из 3-х плоскостей. Встроенный ультразвуковой приемопередатчик измеряет высоту полета устройства в пределах 6 метров, что дает возможность достаточно точно определить расстояние до преград. Вся информация от встроенных датчиков передается в микроконтроллер навигационной платы, где она оцифровывается 12-ти битным аналогово-цифровым преобразователем и передается в цифровой форме на материнскую плату, куда также поступает информация о работе двигателей. Основным признаком неисправности платы навигации является некорректное поведение устройства в полете. Для самостоятельной замены навигационной платы необходимо предварительно снять материнскую плату, а затем осуществить демонтаж и установку платы навигации с помощью 4-х винтов.
| Основные | |
| Производитель: | |
